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全自動涂覆機器人

全自動涂覆機器人

  • 所屬分類:其他設備
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2021-01-19 15:04:53
  • 產品概述
  • 性能特點
  • 技術參數

實用新型內容實用新型目的為了克服現有技術中存在的不足,本實用新型的目的是為了提供 一種結構合理、噴涂均勻、能提高工作效率、降低生產成本的全自動涂覆機器人。技術方案為實現上述技術問題,本實用新型采用的技術方案為一種全自動涂 覆機器人,包括多根立柱、水平支架、升降裝置、行走裝置、機械手、控制箱、滑塊,所述水平 支架安裝在立柱的頂端,在支架上設有導軌,所述滑塊通過行走裝置在導軌上來回移動;所 述升降裝置包括氣缸,氣缸固定在滑塊上,氣缸中的活塞桿穿過滑塊后與機械手連接;在支 架的下方從左至右依次設有浸漬籃、浸漬裝置、離心裝置;在支架上并在與浸漬籃、浸漬裝 置、離心裝置相對應的位置上分別安裝有光電開關;氣缸、行走裝置以及每個光電開關分別 與控制箱連接。

全自動涂覆機器人

本實用新型的工作原理在浸漬籃中放入待浸漬的配件,然后滑塊在行走裝 置的驅動下運行至浸漬籃的正上方,然后機械手在升降裝置的驅動下向下運動并將浸漬籃 提起,此時夾有浸漬籃的機械手隨著滑塊一起向左運行至浸漬裝置的上方,此時機械手向 下運動并將浸漬籃放入浸漬裝置中浸漬,當浸漬時間到時機械手再將浸漬籃提起,然后夾 有浸漬籃的機械手隨著滑塊一起運行至離心裝置的上方,然后再將浸漬籃放入離心裝置中 離心,將配件上多余的涂料甩掉,當離心時間到時機械手再將浸漬籃提起并在行走裝置的 驅動下繼續向左運動至下個工序。整個過程中滑塊的左右運行以及機械手的升降運動都是 通過控制箱來控制的。在所述浸漬裝置和所述離心裝置的上方設有滑蓋。當浸漬籃浸漬時,滑蓋滑向浸 漬裝置上,這樣可以保證配件在恒溫下浸漬;當進行離心時,滑蓋再滑向離心裝置的上用來 擋住多余涂料的濺出。

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